Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
Robôs de 6 eixos
Opções de hardware
Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilidade de 1 cartão adicional cada), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, possibilidade de 1 cartão adicional cada), Consola de instruções, consola de operações
Opções de software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Carga útil
nom.3 kg, máx.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Máx. velocidade de operação
Eixo 1: +/-166,2 °/s, Eixo 2: +/-122,5 °/s, Eixo 3: +/-141,2 °/s, Eixo 4: +/-268,7 °/s, Eixo 5: +/-296,8 °/s, Eixo 6: +/-293,2 °/s
Momento de inércia permitido
nom.0,1 kg*m², máx.0,3 kg*m²
Peso do produto
40 kg
Comando
Controlador incorporado
Opção de montagem
Parede, Tecto, Base
Classe de protecção de sala limpa
ISO 4
Classe de protecção de IP
IP20, IP67
Cabo de corrente e de sinal
5m
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva RoHS: 2002/92/EC, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)