A derradeira solução cobot
Epson AX6
Os destaques
Desempenho excecional com funcionamento simples
Características principais
Potência, agilidade e precisão
Fonte de alimentação CA/CC integrada, robô ultraleve, bem como o pequeno e compacto controlador produz o sistema cobot perfeito para operar a partir de um local fixo ou montado num AMR.
Conectividades de última geração para fácil integração. Usando portas industriais acessíveis na parte frontal, combinadas com um IPC de alto desempenho e com uma fonte de alimentação CA/CC integrada, o utilizador pode criar novas aplicações sem limites.
Com uma carga útil de 6 kg, o AX6 oferece uma um desempenho poderoso e ágil.
O AX6 cumpre as mais recentes normas da indústria e diretivas de máquinas e inclui uma vasta gama de funcionalidades de segurança:
Aplicações
Concebido para lidar com os trabalhos mais difíceis
A solução de cobot Epson AX6 pode ser utilizada numa grande variedade de ambientes graças à proteção IP54-level e à classificação de sala limpa ISO 5. Suporta um conjunto completo de aplicações, tornando-o suficientemente versátil para utilização numa vasta gama de indústrias
Portal Epson AX
Criação de programas simples e intuitivos
Programação Python
Use as suas competências de programação Python existentes para criar até aplicações de robô complexas.Programação por blocos
Os comandos de programação por blocos de robôs, módulos e bibliotecas totalmente integrados facilitam a automação, mesmo sem experiência de programação.Realize testes sem riscos através de um simulador 3D
Elimine o risco de tempo de inatividade com testes offline e fases de programação através de um simulador 3D integrado.Aprenda com assistentes e guias à medida que utiliza
Os guias e modelos fáceis de usar tornam a criação de ferramentas, paletes ou a definição de sistemas rápida e sem complicações.Compatibilidade com terceiros
Integração perfeita - a chave para uma automação eficiente
O nosso Programa de Compatibilidade da Epson permite-lhe criar a sua própria aplicação com o AX6. A conectividade de última geração e uma ligação de flange padrão (ISO50) permitem-lhe selecionar periféricos de robô de qualquer fornecedor externo.São suportadas várias ferramentas e componentes, incluindo pinças, ventosas e câmaras para máxima flexibilidade com o objetivo de melhorar as suas operações.
Soluções preparadas para o futuro
Permitir funcionalidades de tecnologia e IA para soluções preparadas para o futuro
Quanto ao futuro, o AX6 está pronto. Com IA e funcionalidades de tecnologia avançada que podem ser ativadas à medida que o sistema evolui.Apresentamos uma solução completa de automação colaborativa para uma ampla gama de indústrias
Especificações técnicas
Epson AX6-A901S
| Carga útil | Máximo (kg) | 6 | |
|---|---|---|---|
| Comprimento do braço | Ponto P: J2-J5 centro (mm) | 900 | |
| J2-J6 superfície da flange | 990 | ||
| Repetibilidade (ISO 9283) | Articulações n.º 1~6 (mm) | 0,03 | |
| Amplitude de movimentos máx. | Articulação n.º 1 (graus) | ±207 | |
| Articulação n.º 2 (graus) | ±155 | ||
| Articulação n.º 3 (graus) | ±160 | ||
| Articulação n.º 4 (graus) | ±200 | ||
| Articulação n.º 5 (graus) | ±155 | ||
| Articulação n.º 6 (graus) | ∞ | ||
| Velocidade de funcionamento máxima | Articulação n.º 1 (graus/s) | 180 | |
| Articulação n.º 2 (graus/s) | 180 | ||
| Articulação n.º 3 (graus/s) | 180 | ||
| Articulação n.º 4 (graus/s) | 300 | ||
| Articulação n.º 5 (graus/s) | 300 | ||
| Articulação n.º 6 (graus/s) | 300 | ||
| Cartesiano em TCP (mm/s) | 2000 | ||
| Peso | 17 kg | ||
| Tipo de montagem | Chão, parede, teto | ||
| Especificação de ambiente | Classificação de sala limpa (ISO 14644-1) | ISO 5 | |
| Temperatura de trabalho | 0 a 40°C | ||
| Flange do robô | E/S | 4× Digital (24 V, 2A), 4× Analógico, RS485, 1× Ethernet (M12) | |
| Ar comprimido | 2× Acoplamento rápido de 4 mm | ||
| Ligação da flange (ISO9409-1) | 50-4-M6 | ||
| Controlador aplicável | Epson RC-A101 | ||
| Comprimento do cabo do robô | 0,5/1,5/3/5/10 m | ||
| Dispositivos suportados | Suporte para tablet Epson AX, interruptor de punho Epson AX Light | ||
| Funções de segurança | SS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC | ||
| Certificados | ISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1 | ||
Epson RC-A101
| Dimensões | 440 × 220 × 140 mm |
|---|---|
| Peso | 6 kg |
| Tipo de montagem | Tampo da mesa, Montagem em rack (19 polegadas) |
| E/S |
24 × 24V CC, 5A Digital: 16 × E/S, 1A cada Analógico: 4 × E/S [0-10 V] ou [4-20 mA] |
| Ligações | 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Mini display |
| Protocolos de comunicação | TCP/IP, ROS 2, REST |
| E/S de segurança | 10 × Entrada, 6 × Saída |
| Tipo de potência | CA/CC |
| Fonte de alimentação | 100-240V 50-60Hz (CA)/48 V (CC) |
| Consumo energético | 190 W (CA) / 160 W (CC) |
| Comprimento do cabo do controlador | 5 m |
Perguntas frequentes sobre robô colaborativo Cobot AX6
Braços robóticos | Robótica industrial | Epson Portugal
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*A comparação entre os robôs é medida no movimento do Cubo ISO, de acordo com a ISO 9283. Isto mede a utilização de energia para um ciclo do movimento de teste no cubo ISO e compara o cobot com o robô industrial IRB 1200-5/0.9 da ABB, utilizando a mesma velocidade e carga útil para ambos. A utilização de energia para um ciclo de movimento do cubo ISO do cobô foi pelo menos 40% inferior para o ciclo completo.