Movimento seguro do robô

Funções de segurança para robôs Epson
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MOVIMENTO SEGURO DO ROBÔ
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Operações robóticas seguras e eficientes

Seja para aumentar a segurança do operador ou aumentar a produtividade, as funções de segurança da Epson permitem que a máquina continue a funcionar enquanto os operadores executam as suas tarefas. Os operadores podem trabalhar em sincronia com a máquina, reduzindo os riscos através da monitorização da velocidade e da posição seguras.

Aumente a flexibilidade dos processos e garanta a segurança dos movimentos do robô

Monitorize a velocidade e a posição do robô com SLS e SLP para aumentar a segurança do mesmo, bem como a flexibilidade do processo de produção. Conclusão com componentes de segurança simples (scanner a laser, cortina de luz, etc.) para atender até mesmo aos mais altos requisitos de segurança.

Principais vantagens

Cumprimento dos mais recentes requisitos de segurança

Os sistemas robóticos Epson contam com certificação da TÜV Süd, para cumprir as mais recentes diretivas relativas a máquinas e as normas harmonizadas de robôs industriais EN ISO 10218-1, ISO 13849-1 (PLd, Cat3) e certificação NRTL

Disposição mais flexível da máquina

Utilize as funções de segurança expandidas para tornar a sua máquina mais eficiente. Crie áreas monitorizadas onde a velocidade do robô é ajustada dependendo da situação, em vez de restrições permanentes com cercas de segurança

Redução da dimensão da máquina

Reduza a área de implantação da máquina ao restringir o movimento do robô nas zonas de segurança definidas

Redução do tempo de inatividade da máquina

Com as funções de segurança da Epson, como o SLS e o SLP, poderá manter a máquina em funcionamento, mesmo em aplicações complexas

Limitação de velocidade segura (SLS)

A SLS é uma função para monitorizar a velocidade do robô para evitar que este exceda o limite de velocidade predefinido.

Ao acionar a SLS através dos componentes de segurança, como os tapetes de segurança, cortinas de luz, etc., a velocidade do robô será ajustada para um valor predefinido e, assim, manter o trabalhador seguro enquanto a máquina está a funcionar.

Processo de configuração simplificado com o gestor de funções de segurança incorporado

Defina o parâmetro de velocidade, os ajustes da ferramenta e as E/S de segurança numa ferramenta

Monitorização de velocidade robusta e precisa

Limitação de posição segura (SLP)

A SLP é uma função que monitoriza a posição do robô e os ângulos das articulações para evitar que este entre na área restrita predefinida.

O robô evita a área restrita ou usa um caminho de movimento diferente para permitir que o trabalhador faça a tarefa na área restrita e permitir um controle de qualidade mais fácil ou fornecimento de material.

Uso ideal do espaço da máquina e expansão das opções de aplicação

Trabalho sincronizado - O robô evita a área restrita quando o trabalhador entra nesta zona

Deteção de situação indesejada na área monitorada por sensores de segurança externos como tapete de segurança, cortina a laser etc.

Principais vantagens

Um software para tudo - O gestor de funções de segurança da Epson está integrado no software de desenvolvimento de robôs RC+. Todas as funções de segurança relacionadas também podem ser monitorizadas com RC+ Express.

Configure facilmente diferentes zonas seguras, tais como áreas restritas, paredes e áreas monitorizadas de vários eixos, defina os parâmetros de velocidade para uma limitação de velocidade segura do robô e configure as E/S de segurança correspondentes.

Verifique as posições limitadas e áreas restritas com o SLP Viewer incorporado ou monitorize-as no simulador RC+ para garantir um processo de produção mais suave e flexível.

Funções de segurança para robôs Epson

Função de segurança Incluído no controlador Licença (R12NZ901F2) Nível de desempenho
Binário de segurança desativado (STO)

SIL2, Cat3 PLD
Paragem segura 1 (SS1)

SIL2, Cat3 PLD
5 x entradas de segurança

SIL2, Cat3 PLD
3 x saídas de segurança

SIL2, Cat3 PLD
Limitação de velocidade segura (SLS)




SIL2, Cat3 PLD
Nível de desempenho




SIL2, Cat3 PLD

Veja como funciona

1:06
1:06
Configuração de limitação de velocidade segura - SLS

Defina facilmente os parâmetros de segurança para a velocidade do robô, configuração da ferramenta e defina as entradas/saídas de segurança

2:00
2:00
Configuração da limitação de posição segura - SLP

Defina as áreas restritas, a limitação do eixo do robô e as áreas monitorizadas do braço robótico para garantir que é possível o trabalho sincronizado

1:13
Verificar a limitação de posição segura com o visualizador SLP e o simulador 3D

Utilize o visualizador SLP e o simulador 3D para uma inspeção visual das áreas monitorizadas a fim de garantir um processo de produção mais suave e flexível

Consiga estas funcionalidades de segurança avançadas com o GX e a nova Série ProSix C-B

Série GX

Uma nova classe de robôs SCARA de alto desempenho, o GX baseia-se em 40 anos de experiência para proporcionar desempenho e flexibilidade de nível superior.

Perguntas frequentes (FAQ)

1. Que séries de robôs são compatíveis com estas funcionalidades de segurança?

As nossas funcionalidades de segurança estão disponíveis para robôs das séries GX e CX, garantindo compatibilidade e integração perfeitas no seu ambiente industrial.

2. Como é que estas características de segurança contribuem para uma maior eficiência?

Ao minimizar o tempo de inatividade, simplificar os processos de configuração e melhorar a segurança do operador, as nossas funcionalidades de segurança contribuem para uma maior eficiência operacional e produtividade.

3. Esses recursos de segurança podem ser personalizados para aplicações industriais específicas?

Sim, os nossos recursos de segurança podem ser personalizados para responder aos requisitos exclusivos de diferentes aplicações industriais, garantindo segurança e desempenho ideais adaptados às suas necessidades.

4. Estas características de segurança estão em conformidade com as normas de segurança da indústria?

Sim, os nossos recursos de segurança estão em conformidade com as normas e regulamentos de segurança da indústria, proporcionando tranquilidade e garantindo a conformidade em ambientes industriais.

5. Como efetuo a integração destas funcionalidades de segurança com os meus sistemas robóticos existentes?

A nossa equipa de especialistas irá fornecer apoio e orientação abrangentes para integrar facilmente estas funcionalidades de segurança nos seus sistemas robóticos existentes, garantindo uma transição suave e um desempenho ideal.

Contacte-nos hoje

Pronto para melhorar a segurança e a eficiência do seu ambiente industrial? Entre em contacto conosco para saber mais sobre os nossos recursos de segurança e como podem beneficiar as suas operações.

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